Уважение к себе определяется наличием поступка, это совершенно верно. Сам поступок - есть результат принятого вызова. Задачи, с которой существует риск не справится, риск пострадать.
Чем сложнее задача, чем выше риски, тем больше вызов, тем сильнее уважение к себе. Уважение сначала за то, что вызов был различен и принят, ты не отступил, не убежал, не оказался слеп, невнимателен. Потом по результатам, по наличию решения, уважение за эффективность, за силу, за могущество.
Важно: вызов не всегда есть вызов нравственный. Равно бывает и то и другое. Иногда вызов является результатом работы нравственного чувства, иногда этого нет и в помине.
Уважение к себе вызывает доверие к себе. И наоборот. Отсутствие уважения к себе, вызывает недоверие к себе, к своим оценкам.
Которые органически включают в себя оценки "что такое хорошо и что такое плохо", то есть область работы нравственного чувства.
Человек который смел и эффективен, часто принимал вызовы и добивался результатов - априори глубоко доверяет своему нравственному чувству. При том, что может не иметь к этому никаких оснований.
Нравственное чувство не имеет отношения к эффективности, оно имеет отношение к мотивации. Его основой является инстинкт сохранения собственного вида, который прежде всего проявляется как защита слабых - детей, самок, стариков, больных, немощных... котиков, собачек, обиженных и оскорбленных и пр. Проявления такой заботы сами по себе не вызывают уважения, но вызывают уважение, когда являются вызовом. В том числе вызов общественным нормам.
Современный мир является миром, в котором задача выживания человеческого вида формально решена. Нравственное чувство в этом мире не востребовано, либо востребовано когда оно находится на уровне развития не менее чем феноменальный. (Христос, Будда, Заратустра и пр.) и то не факт по 2020.
Наличие тенденции выстраивать вызов, эксплуатируя нравственное чувство среднего обывателя в ситуации защиты меньшинств от общества (= большинство + общественные нормы/правила/институты) - одно из патологических трендов современного социума. Оно образует положительную обратную связь между принятием вызова (соответственно повышением уважения к себе) и повышением доверия к своему нравственному выбору, который состоит в защите слабого от сильных. Будь то сексуальные меньшинства, убиваемая природа или ближневосточные беженцы.